ESP-WROOM-02を使ってみる

この間aitendoに寄った際にESP-WROOM-02とI2Cキャラクタ液晶モジュールなどを買ったので、使ってみました。

ESP-WROOM-02はCPUからRF回路まですべて一体となっているモジュールなので、別のマイコンから制御する必要はありません。GPIO、UART・I2Cなどシリアル通信、A/D変換も備えていてワンチップマイコンと同じ感覚で使うことができます。さらにArduino IDEで開発できてしまうため、短時間でのプロトタイピングが可能です。

以下はESP-WROOM-02をWiFiアクセスポイントとWebサーバーとして動作させ、またWebページのフォームに入力した文字列をI2Cキャラクタ液晶モジュールに表示させるプログラムです。
サンプルスケッチなどを参考にして作成しました。

プログラム：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h> 
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <Wire.h>
#include <string.h>
#define I2C_LCD_ADDR 0x3e

const char *ssid = "esp8266-i2clcd-text-AP";
const char *password = "thereisnospoon1510";
const int channel = 11;
const int ssid_hidden =0;

ESP8266WebServer server(80);

void handleRoot()
{
  server.send(200, "text/html", "<!DOCTYPE html><html><body><h1>You are connected</h1><p>Text to display: </p><form action=\"/write\" method=\"get\"><input type=\"text\" name=\"text\" size=\"40\"> <input type=\"submit\" value=\"Submit\"></form></body></html>");
}

void handleWrite()
{
  lcd_printStr(0, 1, "                ");
  lcd_printStr(0, 1, server.arg(0));
  
  server.send(200, "text/html", "<!DOCTYPE html><html><body><h1>Wrote successfully</h1><p><a href=\"/\">Return</a></p></body></html>");
}

void handleNotFound(){
  String message = "File Not Found\n\n";
  message += "URI: ";
  message += server.uri();
  message += "\nMethod: ";
  message += (server.method() == HTTP_GET)?"GET":"POST";
  message += "\nArguments: ";
  message += server.args();
  message += "\n";
  for(uint8_t i=0; i<server.args(); i++){
    message += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n";
  }
  server.send(404, "text/plain", message);
}

void setup()
{
  delay(1000);
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
  Serial.println("");
  Wire.begin(2, 14);
  delay(40);

  lcd_init();

  //Prepare server
  WiFi.softAP(ssid, password, channel, ssid_hidden);
  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
  Serial.print("AP IP address: ");
  Serial.println(myIP);
  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/write", handleWrite);
  server.onNotFound(handleNotFound);
  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
  
  //Show my IP address on LCD
  String ipStr=String(myIP[0])+'.'+String(myIP[1])+'.'+String(myIP[2])+'.'+String(myIP[3]);
  lcd_printStr(ipStr);
}

void loop()
{
  server.handleClient();
}

void lcd_init()
{
  uint8_t cmd_init1[]={0x38, 0x39, 0x14, 0x70, 0x56, 0x6c};
  uint8_t cmd_init2[]={0x38, 0x0c, 0x01};

  lcd_cmd(cmd_init1, sizeof(cmd_init1));
  delay(201); //wait time >200ms
  lcd_cmd(cmd_init2, sizeof(cmd_init2));
  delayMicroseconds(1100);  //wait time >1.08ms
}

void lcd_cmd(uint8_t *cmd, size_t len)
{
  size_t i;
  for(i=0; i<len; i++){
    Wire.beginTransmission(I2C_LCD_ADDR);
    Wire.write(0x00);
    Wire.write(cmd[i]);
    Wire.endTransmission();
    delayMicroseconds(27);    // 26.3us
  }
}

void lcd_write(uint8_t *cmd, size_t len)
{
  size_t i;
  for(i=0; i<len; i++){
    Wire.beginTransmission(I2C_LCD_ADDR);
    Wire.write(0x40);
    Wire.write(cmd[i]);
    Wire.endTransmission();
    delayMicroseconds(27);    // 26.3us
  }
}

void lcd_setpos(uint8_t x, uint8_t y)
{
  uint8_t cmd=0x80;
  if(y>0) cmd|=(0x40+(x&0x7f));
  else cmd|=(x&0x7f);
  lcd_cmd(&cmd, 1);
}

void lcd_printStr(String str)
{
  char lbuf[17];
  str.toCharArray(lbuf, 17);
  lcd_write((uint8_t *)lbuf, strlen(lbuf));
}

void lcd_print(char str[])
{
  lcd_write((uint8_t *)str, strlen(str));
}

void lcd_printStr(uint8_t x, uint8_t y, String str)
{
  char lbuf[17];
  str.toCharArray(lbuf, 17);
  lcd_setpos(x, y);
  lcd_write((uint8_t *)lbuf, strlen(lbuf));
}

void lcd_print(uint8_t x, uint8_t y, char str[])
{
  lcd_setpos(x, y);
  lcd_write((uint8_t *)str, strlen(str));
}

回路図：