もうすぐ飛びそう!と思ったら…

前の記事に引き続き、サークルで作っているクアッドコプターの製作記です。
こないだ、ついに機体が出来上がりました。優秀な後輩のお陰です。

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マイコンにプログラムを書き込み、体育館でテスト飛行。もしかしたら浮くかもしれない…と思ったものの
横滑りや横転を繰り返し、あらぬ方向に行ってしまうばかりでした。制御の難しさを痛感させられました。

時期的に学祭(10/10)の展示までに機体を浮かせるのは無理ですが、物だけでも展示しようと思います。
クアッドコプタープロジェクトは今後も続きます。

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